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课程简介
水下机器人和无人船技术在海洋资源开发、海洋环境监测、海洋科研等领域具有广泛应用。《水域无人系统基础与应用》是一门专业限选课程，主要涉及水下机器人与无人船的基本原理、技术及相关应用领域实操。本课程介绍水下机器人和无人船的基本原理和基础知识，包括水下机器人和无人船的基本结构、运动学、动力学、传感器技术等方面的内容。课程将重点介绍水下机器人和无人船的微控制系统、推进器、定位与导航、通信等关键技术。结合实际案例，介绍水下机器人和无人船在各个领域的最新应用及发展趋势。
课程目录
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第一章水下机器人概述
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第二章水下机器人的基本结构
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第三章水下机器人的传感器系统
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第四章水下机器人的微控制系统
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第五章水下机器人的运动控制
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第六章水下机器人的视觉感知识别
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第七章水下机器人的路径规划和导航
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第八章无人船技术概述
课程标准
课程创建者
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季刚
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